直流伺服電機應(yīng)用常見故障分析和處理

直流伺服電機主要運用于數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)中作為驅(qū)動部件，其控制方便，靈活，反應(yīng)迅速，能輸出較大的功率，簡化機械傳動結(jié)構(gòu)，同時維護方便。所以在數(shù)控機床中應(yīng)用廣泛。然而，伺服電機的控制有別于一般的電機，在實際使用中要求有維修這方面的有關(guān)知識，本文介紹直流伺服電機故障處理的進行介紹。

常見故障分析：

(1)過流和過載。在機床上正常使用的電機突然出現(xiàn)該故障時有以下一些原因：

a.機械負載過大，是機械上原因造成的，在排除故障后對電機不會有影響，但電機經(jīng)常在過流狀況下運行，會造成電機損壞。
b.電機電刷和其他部分對地短路或絕緣不良。
c.控制器的輸出功率元件和相關(guān)部分有故障。

(2)轉(zhuǎn)矩減小，無力，稍加阻力就有報警。該類故障的原因為：

a.電機有退磁可能。
b.電刷接觸電阻過大，或接觸不良。
c.電刷彈簧燒壞，壓力變小，造成電刷下火花過大。
d.控制器有故障。

(3)制動器故障。在垂直軸上使用的電機大多數(shù)都帶制動器，制動器出現(xiàn)故障時會使電機過流、過熱和產(chǎn)生其他故障。對帶制動器的電機修理應(yīng)先使制動器脫開，常用的方法是將電源直接接入制動器線圈，使其脫開，如帶機械松開裝置的更加方便。有些制動器帶整流器，在有故障時要檢查一下。

(4)電機旋轉(zhuǎn)時振動。原因有：

a.換向器有短路。
b.換向器表面燒壞，高低不平。
c.油滲入了電刷或在換向器表面粘有油污。

(5)電機旋轉(zhuǎn)有噪聲或異常聲。原因為：

a.電機內(nèi)有異物或磁體脫開。
b.機械聯(lián)接部分安裝不正確。
c.換向器粗糙或已燒毛。
d.軸承損壞或其它機械故障。

常見的故障處理　

在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，電機故障是其中的一部分。

故障1：機床在使用中有時出現(xiàn)尺寸不準，并有“過流”報警出現(xiàn)。
分析：尺寸不準的原因有間隙過大、導(dǎo)軌無潤滑等因素，但有時還出現(xiàn)“過流”，則與電機有關(guān)。用搖表測量電機的絕緣，電機有短路現(xiàn)象。
處理：拆開電機檢查，發(fā)現(xiàn)因電刷磨損過度，碳粉堆積，造成對外殼無規(guī)則短路，清除干凈并修理后，測量絕緣符合要求，裝上后使用正常。
該故障在換向器端面結(jié)構(gòu)并垂直安裝時出現(xiàn)的機會較多，電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn)，因此對電機好能定時保養(yǎng)，或定時用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹去。

故障2：1臺XH715加工中心的X軸在移動中有時出現(xiàn)沖擊，并發(fā)出較大的聲響，隨即出現(xiàn)驅(qū)動報警。
分析：移動時產(chǎn)生振動或沖擊是由控制器或電機引起。檢查X軸在快速移動時故障頻繁，經(jīng)更換控制板故障仍時有發(fā)生，所以確定故障在電機中。
處理：開始僅將電刷拆開檢查，電刷、換向器表面較光滑，因此認為無故障，但裝上后開機故障仍有，所以將整個電機拆開檢查，發(fā)現(xiàn)在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細查看，認為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦，引起短路，當電機轉(zhuǎn)速高時引起轉(zhuǎn)速失控。將電刷高起部分銼去，修理換向器上的短路點，故障排除。

故障3：XH755加工中心的轉(zhuǎn)臺在回轉(zhuǎn)時有“過流”報警。
分析：有“過流”報警故障先檢查電機，用萬用表測量繞組對地電阻已很小，判定是電機故障。
處理：拆開電機檢查，因冷卻水流入，造成短路過流。檢查電機磁體有退磁現(xiàn)象，更換1臺電機后正常。
直流伺服電機在使用中出現(xiàn)故障是比較多的，大部分在電刷和換向器上，所以，如有條件，進行及時的保養(yǎng)和維護是減少故障的辦法。
在對直流伺服電機進行檢查時，測量電流是常用的檢查方法，由于使用一般的電流表測量很麻煩，所以好使用直流鉗形表。

故障4：加工中心在使用中出現(xiàn)“誤差”報警，經(jīng)檢查驅(qū)動器已跳開。查看控制器上有“過流”報警指示。
分析：出現(xiàn)“誤差”報警是給旋轉(zhuǎn)指令，但電機不轉(zhuǎn)，有“過流”報警時，故障大多在電機內(nèi)部。
處理：將電機電刷拆下檢查，發(fā)現(xiàn)電刷的彈簧已燒壞，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過發(fā)熱燒壞。根據(jù)故障情況將燒傷的換向器進行車削修理，同時改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車，但電機出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，再次檢查，原來是因車削時方法不對，造成換向器表現(xiàn)粗糙，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片，并經(jīng)打磨光滑后使用正常。

在對電機的換向器進行修理時要注意方法，一般的原則是光出即可，車削時吃刀深度和進刀量不要過大，進刀量在0.05～0.1mm/r較好，吃刀深度在0.1mm以下，速度采用250～300m/r，分幾次切削，并使用相應(yīng)的刀具。換向器的車削修理有一定的限度，大部分單邊多不要超過2mm，車掉過多會影響使用性能，好查看一下所用電機的說明書。

下篇文章：交流感應(yīng)電機的振動故障診斷