步進電機的故障分析及維護

步進電機是一種感應電機，現在比較常用的4種：步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。其不如普通的直流電機，交流電機方便使用，必須在由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。所以使用時，如何進行有效地故障分析與維護顯得格外重要。

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。屬于精密器件，機械加工精度較高。步進電機常見的故障有下列3種：

一、電動機運行不正常

運行不正常是指電動機不能啟動、產生失步、超步甚至停轉等故障。其原因是：
(1)環境塵埃過多，被電動機吸人使轉予卡死；
(2)傳動齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動而產生失步；
(3)驅動電路的電壓偏低；
(4)工作方式不按規定標準。例如：四相八拍電動機改為四相四拍運行，產生振蕩或失步；
(5)存放不善，定、轉子表面生銹卡住；
(6)電動機束裝配好，定、轉子間劃碰、掃膛；
(7)負載過重或負載轉動慣量過大；
(8)接線不正確；
(9)驅動電路參數與電動機不匹配，達不到額定值要求；
(10)轉子鐵心與電機轉軸配合過松，在重負載下，鐵心發生錯移而造成停轉；
(11)沒有清零復位，環形分配器進入死循環；
(12)在電機振蕩區范圍運行。

二、噪音振動過大

其主要原因有以下幾種：
(1)傳動齒輪間隙過大；
(2)純慣性負載，正反轉頻繁；
(3)軸向間隙過大；．
(4)在共振頻率范圍工作；
(5)阻尼器未調好或失靈。
永磁式或感應子式步進電機由于磁鋼發生退磁，也都會出現上述各種故障。電動機出現故障時可先與制造廠家聯系，更換電動機或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。電動機制造廠按照嚴格的工藝規范進行生產，保證定、轉子閩有較高的同心度和較小的定轉子氣隙。有的電動機采用灌注環氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。有時出現轉子生銹、轉軸磨損或斷裂情況，只需要換轉子就行了。如果是阻尼器調整不合適，則用戶可以自行處理，重新調整阻尼器。

三、溫升過高

下列幾種情況將使步進電機溫升過高：
(1)環境溫度過高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標準；
(2)工作方式不符合技術要求，如三相六拍工作的電機改為雙三拍工作，溫升要變高；
(3)驅動電路發生故障，電動機長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態，同樣要使電動機的溫升變高。
(4)高、低壓供電的驅動電路在高頻工作時，高壓脈寬不能太寬，應按技術標準調整，否則溫升也會高；

備注：平時注意正確使用方法和維護保養工作，就會防止損壞或頻繁發生故障，使設備的使用壽命提高，，應針對發現的事故苗頭，及時采取措施，這樣可減少和防止故障的發生，延長元件和系統的使用壽命，因此制定液壓系統的維護保養管理規范，加強管理教育，嚴格管理也是很有必要。